Stepnet STM est une commande de moteur pas à pas qui combine le réseau CANopen et le contrôle numérique à 100 % des moteurs pas à pas. Utilisé avec les servomoteurs numériques Accelnet™ et Xenus™, il permet de contrôler des moteurs sans balais, à balais et pas à pas sur le même réseau distribué. En plus des commandes de mouvement CANopen, Stepnet peut fonctionner comme une commande autonome. Les entrées peuvent être des commandes de position incrémentales provenant de contrôleurs au format Step/Direction ou CU/CD, ainsi que des commandes A/B en quadrature provenant d'un encodeur maître. Le rapport entre la position du pas et celle du moteur est programmable pour les engrenages électroniques.
Spécifications
COURANT CONTINU
5A
ACTUALITÉS
7A
TENSION D'ALIMENTATION
20-75 VDC
DIMENSIONS
102 x 69 x 25 mm
ENTRÉES NUMÉRIQUES
12
SORTIES NUMÉRIQUES
4
FEEDBACK
Incrémentale
INTERFACE DE COMMANDE
Analogique, Pas/Direction, PWM
ENVIRONNEMENT
Commercial
Modes de contrôle
- Indexeur, point à point, PVT
- Caméras, engrenages
- Position, vitesse (mode servo)
- Position (Microstepping)
Interface de commande
- CANopen
- ASCII et E/S discrètes
- Commandes de stepper
- Commande de vitesse/couple PWM
- Encodeur principal (Gearing/Camming)
- ±10V Commande de position/vitesse/couple *
Communications
- CANopen
- RS-232
Retour d'information
- Encodeur numérique Quad A/B
I/O - Numérique
- 12 entrées, 4 sorties
Dimensions : mm [in]
- 102 x 69 x 25 [4,0 x 2,7 x 1,0]
DESCRIPTION
Stepnet est une commande de moteur pas à pas qui combine le réseau CANopen et le contrôle numérique à 100 % des moteurs pas à pas. Utilisé avec les servomoteurs numériques Accelnet™ et Xenus™ de Copley, il permet de contrôler des moteurs sans balais, à balais et maintenant des moteurs pas à pas sur le même réseau distribué. En plus des commandes de mouvement CANopen, Stepnet peut fonctionner comme un entraînement autonome.
---