Stepnet STX est un entraînement micropas compact, alimenté en courant alternatif, pour la commande de moteurs pas à pas hybrides. Il fonctionne comme un pilote autonome prenant les entrées Pulse/Direction ou CW/CCW d'un contrôleur externe ou comme un pilote distribué sur un réseau de contrôle CANopen. En mode servo, un moteur pas à pas avec encodeur fonctionne comme un servomoteur sans balais en mode position, vitesse ou couple. Le fonctionnement du bus CAN prend en charge la position du profil, la vitesse du profil, le couple du profil, la position interpolée et le rapprochement. Jusqu'à 127 variateurs Stepnet AC peuvent fonctionner sur un seul bus CAN et des groupes de variateurs peuvent être reliés via le CAN afin qu'ils exécutent ensemble des profils de mouvement. Les signaux de commande d'entrée comprennent ±10 Vdc (couple, vitesse, en mode servo), PWM/Polarity (couple, vitesse en mode servo), ou Step/Direction et CU/CD (micropas).
Spécifications
COURANT CONTINU
5A
ACTUALITÉS
7A
TENSION D'ALIMENTATION
100-120 VAC
DIMENSIONS
146 x 119 x 55 mm
ENTRÉES NUMÉRIQUES
12
SORTIES NUMÉRIQUES
4
FEEDBACK
Incrémentale
INTERFACE DE COMMANDE
Étape/direction, analogique, PWM
ENVIRONNEMENT
Commercial
Modes de contrôle
- Autonome : Impulsion/direction, CU/CD
- Indexeur, point à point, PVT
- Encodeur principal (Gearing/Camming)
- Conducteur distribué (CANopen)
- Position, vitesse, couple (Mode servo)
Interface de commande
- Etape/direction ou apports CW/CCW
- CANopen
- ASCII et E/S discrètes
- Vitesse/couple de ±10 Vdc (mode servo)
- Vitesse/couple PWM (mode servo)
- Entrées numériques pour le contrôle de l'indexeur
Communications
- CANopen
- RS232
Retour d'information
- Encodeur numérique Quad A/B
Différentiel ou unique
- Encodeur secondaire / sortie de l'encodeur tamponné
I/O - Numérique
- 12 entrées, 4 sorties
Deux entrées à grande vitesse configurables comme
différentiel ou unique
Regen
- Interne
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