Contrôleur de moteur DC Stepnet SE2 series

pas à pasà deux axesà contrôle de couple

Stepnet SE2 est une commande à courant continu à deux axes, très performante, pour le contrôle de la position, de la vitesse et du couple des moteurs pas à pas via EtherCAT, un bus de terrain basé sur Ethernet. Grâce à la technologie FPGA avancée, le SE2 permet de réduire considérablement le coût par nœud dans les systèmes EtherCAT multi-axes. Chacun des deux moteurs du SE2 fonctionne comme un esclave EtherCAT en utilisant la couche d'application CAN sur le protocole EtherCAT (CoE) du DS-402 pour les dispositifs de contrôle de mouvement. Les modes supportés sont les suivants : Profil Position-Vitesse, Position-Vitesse synchrone cyclique, Mode de position interpolée (PVT) et Homing. Le mode servo permet un contrôle analogique ou numérique PWM ±10V de la position, de la vitesse et du couple. En mode micropas, les impulsions de commande pas à pas et l'encodeur maître pour la came ou l'engrenage sont pris en charge. Vingt-trois entrées numériques à haute vitesse avec fonctions programmables sont fournies avec deux entrées à basse vitesse pour les thermocontacts de moteur. Spécifications COURANT CONTINU 5A ACTUALITÉS 7A TENSION D'ALIMENTATION 14-90 VDC DIMENSIONS 114 x 73 x 21 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 26 SORTIES NUMÉRIQUES 7 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolu A, Endat, Incrémental INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, analogique, PWM ENVIRONNEMENT Commercial Modes de contrôle - Position (Microstepping) - Position/vitesse/couple (mode servo) - Indexeur, point à point, PVT - Caméras, engrenages Interface de commande - Couche d'application CAN sur EtherCAT (CoE) - ASCII et E/S discrètes - Commandes de stepper - ±10V ou vitesse/couple PWM (mode servo) - Encodeur principal (Gearing/Camming) Communications - EtherCAT - RS-232 Retour d'information - Encodeur numérique quadruple A/B E/S - Numérique : 26 entrées, 7 sorties - Analogue : 2 entrées Dimensions : mm [in] - 114 x 73 x 21 [4,5 x 2,9 x 0,83]