Contrôleur de moteur DC Stepnet TP2 series

pas à pasCANopenà deux axes

Stepnet TP2 est un entraînement à courant continu à deux axes, très performant, pour le contrôle de la position et de la vitesse des moteurs pas à pas via CANopen. Grâce à la technologie FPGA avancée, le TP2 permet une réduction significative du coût par nœud dans les systèmes CANopen multi-axes. Chacun des deux axes du TP2 fonctionne comme un nœud CANopen sous DS-402 pour les dispositifs de contrôle de mouvement. Les modes pris en charge sont les suivants : Profil Position-Vitesse, Mode Position Interpolée (PVT), et Homing. En mode micropas, les impulsions de commande pas à pas et un encodeur maître pour les cames ou les engrenages sont pris en charge. Le mode servo permet un contrôle analogique de la position/vitesse/couple de ±10V, et un contrôle de la vitesse/couple par PWM. Spécifications COURANT CONTINU 5A ACTUALITÉS 7A TENSION D'ALIMENTATION 14-90 VDC DIMENSIONS 172.1 x 119,3 x 50,4 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 32 SORTIES NUMÉRIQUES 7 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Analog Sin/Cos INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, analogique, PWM ENVIRONNEMENT Commercial MODES DE CONTRÔLE - Profil Position-Vitesse-Couple, Position interpolée, Accueil - Caméras, engrenages - Indexer INTERFACE DE COMMANDE - CANopen - ASCII et E/S discrètes - Encodeur principal (Gearing/Camming) - Commandes de position en mode pas à pas : Numérique : Pulse/Dir, CW/CCW, Quad A/B Analogique : position ±10V - Commandes en mode servo : Numérique : Pulse/Dir, CW/CCW, Quad A/B PWM Commande de vitesse/couple Analogique : ±10V Position/Vitesse/Couple COMMUNICATIONS - CANopen - RS-232 FEEDBACK Encodeurs incrémentaux - Quadripôle numérique A/B/X - Panasonic Incrémental A Format - Aux. quad A/B encoder / encoder out Codeurs absolus - EnDat, BiSS, SSI, Absolute A I/O DIGITAL - 16 entrées non isolées, 8 entrées isolées - 5 sorties isolées, 2 sorties non isolées