Contrôleur moteur DC Stepnet TEL series

brushlesspas à pasnumérique

Stepnet Plus TEL est une commande à micropas à haute performance alimentée en courant continu pour la commande de moteurs pas à pas hybrides via EtherCAT en utilisant le protocole d'application CAN pour EtherCAT (CoE). Les modes de micropas sont la position de profil, le mode de position interpolée (PVT), et le homing. Grâce au retour d'information du codeur, le TEL peut faire fonctionner un moteur pas à pas comme un servomoteur sans balais, ce qui permet de synchroniser cycliquement la position/vitesse/couple. En plus de fonctionner sur les réseaux EtherCAT, le TEL prend en charge les modes de commande traditionnels suivants : pas/direction, RS-232 ASCII, codeur maître pour l'engrenage et la came, et commandes d'entrée numérique pour lancer des séquences de mouvement prédéterminées. Spécifications COURANT CONTINU 5A ACTUALITÉS 7A TENSION D'ALIMENTATION 14-90 VDC DIMENSIONS 129 x 86,6 x 50,4 mm ENTRÉES NUMÉRIQUES 11 SORTIES NUMÉRIQUES 4 FEEDBACK BiSS, SSI, A absolu, Endat, Sin/Cos analogique, Incrémental INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, analogique, PWM ENVIRONNEMENT Commercial Modes de contrôle - Mode micropas : Position/vitesse du profil, Position Interpolée, Homing - Mode servo : Position/vitesse/couple synchrone cyclique (CSP/CSV/CST) - Caméras, engrenages - Indexer Interface de commande - Protocole d'application CANopen sur EtherCAT (CoE) - ASCII et E/S discrètes - Commandes de stepper - Position/vitesse/couple ±10V - Commande de vitesse/couple PWM - Encodeur principal (Gearing/Camming) Communications - EtherCAT - RS-232 Retour d'information Encodeurs incrémentaux - Quadripôle numérique A/B/X - Encodeur Aux. quad A/B/X Codeurs absolus - EnDat, Sanyo Denki Absolute A I/O Digital - 6 Entrées à grande vitesse - 1 Entrée de surchauffe du moteur - 4 Entrées opto-isolées - 3 Sorties opto-isolées - 1 sortie de frein opto-isolée