L'ASC permet une commande performante des moteurs sans balais et des moteurs à balais dans une carte économique. Une version montée sur panneau est également disponible. Les modes couple et vitesse sont complétés par le mode position pas à pas/direction. La rétroaction est assurée par un encodeur incrémental et des halls numériques.
Spécifications
COURANT CONTINU
6A
ACTUALITÉS
18A
TENSION D'ALIMENTATION
20-55 VDC
DIMENSIONS
154.2 X 89,1 X 29,1 mm
ENTRÉES NUMÉRIQUES
6
SORTIES NUMÉRIQUES
2
FEEDBACK
Salles numériques, incrémentielles
INTERFACE DE COMMANDE
Analogique, Pas/Direction, PWM
ENVIRONNEMENT
Commercial
- Support PCB
- Contrôle de la position, de la vitesse et du couple
- Interface du contrôleur
Interface avec les steppers
Commande de vitesse / couple ±10V
Commande de vitesse / couple PWM
Transmission électronique
- Contrôle orienté vers le terrain pour
Vitesse / Couple optimal
- Auto-Tuning et Auto-Phasing
- Retour d'information
Encodeur numérique et salles
- E/S programmables :
6 entrées, 2 sorties
- Composant reconnu par UL et cUL selon UL 61010-1 3ème édition
description
Le servoamplificateur Accelus™ pilote des moteurs DC sans balais en mode position, vitesse ou couple avec un contrôle 100% numérique. La commutation est sinusoïdale grâce à la rétroaction du codeur du moteur. Les signaux de Hall sont utilisés pour l'initialisation et la correction de phase, ce qui élimine la recherche de moteur après la mise sous tension.
Le contrôle avancé à orientation de champ assure le couple moteur le plus élevé sur une large plage de vitesse, minimisant l'échauffement du moteur et maximisant son efficacité. Des algorithmes de commande numérique transforment les courants alternatifs du stator en composantes directes et en quadrature. Le courant en quadrature produisant le couple est contrôlé par la boucle de courant, et la composante directe est amenée à zéro, ce qui élimine les pertes du courant qui ne produit pas de couple.
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