Le BP2 est un entraînement à haute performance alimenté en courant continu pour le contrôle de la position, de la vitesse et du couple des moteurs sans balais et à balais via CANopen. La mise en service de l'entraînement est rapide et simple grâce au logiciel CME 2™ fonctionnant sous Windows® et communiquant avec le BP2 via RS-232. Le BP2 fonctionne comme un nœud CANopen DS-402. Les modes supportés sont les suivants : Profil Position-Vélocité-Couple, Mode Position Interpolée (PVT), et Homing. Le retour d'information des codeurs incrémentaux et absolus est pris en charge. Un port d'encodeur multimode fonctionne comme entrée ou sortie selon la configuration de base du lecteur. En entrée, il prend la rétroaction d'un codeur secondaire pour créer un système de contrôle de position à double boucle ou comme codeur maître pour piloter une table à cames. En sortie, il met en mémoire tampon les signaux du codeur numérique du moteur et élimine les câbles divisés qui seraient nécessaires pour envoyer les signaux à l'entraînement et au système de commande.
Spécifications
COURANT CONTINU
3A
ACTUALITÉS
6A
TENSION D'ALIMENTATION
14-90 VDC
DIMENSIONS
172.1 x 119,3 x 44,1 mm
ENTRÉES NUMÉRIQUES
18
SORTIES NUMÉRIQUES
7
FEEDBACK
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out
INTERFACE DE COMMANDE
Étape/direction, analogique, PWM
ENVIRONNEMENT
Commercial
MODES DE CONTRÔLE
- Profil Position-Vitesse-Couple, Position interpolée, Accueil
- Caméras, engrenages
- Indexer
INTERFACE DE COMMANDE
- CANopen
- ASCII et E/S discrètes
- Commandes de stepper
- Position/vitesse/couple ±10V
- Commande de vitesse/couple PWM
- Encodeur principal (Gearing/Camming)
COMMUNICATIONS
- CANopen DS-402
- RS-232
FEEDBACK
Encodeurs incrémentaux
- Quadripôle numérique A/B
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