Servo-variateur DC Accelnet AP2 series

2 axesnumériqueRS-232

Accelnet AP2 est un servo-entraînement à haute performance alimenté en courant continu pour le contrôle de la position, de la vitesse et du couple des moteurs sans balais et à balais. Utilisant une technologie FPGA avancée, l'AP2 permet une réduction significative du coût par nœud dans les systèmes CANopen multi-axes. Chacun des deux nœuds de l'AP2 fonctionne comme un nœud CANopen en utilisant le protocole CANopen DS-402 pour les dispositifs de contrôle de mouvement. Les modes pris en charge sont les suivants : Profil Position-Vélocité-Couple, Mode Position Interpolée (PVT), et Homing. Les sources de commande comprennent également des impulsions analogiques ±10V de couple/vitesse/position, de couple/vitesse PWM et de commande pas à pas. Un certain nombre de codeurs incrémentaux et absolus sont pris en charge. Spécifications COURANT CONTINU 3A ACTUALITÉS 6A TENSION D'ALIMENTATION 14-90 VDC DIMENSIONS 114 x 73 x 20,6 ENTRÉES NUMÉRIQUES 20 SORTIES NUMÉRIQUES 7 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out INTERFACE DE COMMANDE Étape/direction, analogique, PWM ENVIRONNEMENT Commercial Modes de contrôle - Profil Position-Vitesse-Couple, Position interpolée, Accueil - Caméras, engrenages - Indexer Interface de commande - CANopen - ASCII et E/S discrètes - Commandes de stepper - Commande de position/vitesse/couple ±10V - Commande de vitesse/couple PWM - Encodeur principal (Gearing/Camming) Communications - CANopen - RS-232 Retour d'information - Encodeur numérique quadruple A/B Analogique sin/cos incrémental Panasonic Incrémental A Format - SSI, EnDat, Absolute A, Tamagawa & Panasonic Absolute A Sanyo Denki Absolute A, BiSS,BiSS - Encodeur auxiliaire - Salles numériques E/S - Numérique : 20 entrées, 7 sorties - Analogue : 2, entrées 12 bits Dimensions : mm [in] - 114 x 73 x 20,6 [4,5 x 2,9 x 0,8]