Bantam est un amplificateur de courant analogique compact, alimenté en courant continu, pour le contrôle du couple des moteurs à balais ou sans balais. Il fonctionne comme un pilote autonome en prenant une entrée de ±10V d'un contrôleur externe. Le montage sur une carte PC avec des connecteurs sans soudure facilite les conceptions multi-axes à faible coût.
Spécifications
COURANT CONTINU
10A
ACTUALITÉS
20A
TENSION D'ALIMENTATION
12-55 VDC
DIMENSIONS
53.3 x 45,7 x 15,2 mm
ENTRÉES NUMÉRIQUES
4
SORTIES NUMÉRIQUES
3
FEEDBACK
Salles numériques
INTERFACE DE COMMANDE
Analogue
ENVIRONNEMENT
Commercial
Entrées analogiques
- Référence de courant ±10 Vdc
- Courant de pointe, courant continu et heure de pointe
Sorties analogiques
- Contrôleur de courant
- Référence actuelle
Entrées numériques
- Activation de l'ampli
- Fwd/Rev Enable (interrupteurs de fin de course)
- Inductance de charge Hi/Lo
Sorties numériques
- Amp OK
- Contrôle des régens
- Contrôle des freins
Retour d'information
- Des salles numériques grâce à des moteurs sans balais
Dimensions
- 53,3 x 45,7 x 15,2 mm
- 2,1 x 1,8 x 0,6 in
Description
L'entrée Amp Enable permet d'interfacer des signaux LO actifs jusqu'à 24 Vdc. Une autre entrée numérique commute le gain de la boucle de courant d'un niveau élevé à un niveau bas pour la compensation de l'inductance de charge. Les entrées Forward et Reverse Enable sont prévues pour les interrupteurs de fin de course.
Une sortie numérique pour Amp-OK indique l'état de l'amplificateur. Il y a deux autres sorties numériques dont l'une peut activer un circuit externe de dissipation d'énergie régénérative et une autre pour la commande du frein moteur.
La rétroaction numérique de Hall permet l'entraînement trapézoïdal de moteurs DC sans balais. Pour l'entraînement de moteurs à courant continu à balais, ces entrées sont laissées non connectées et le moteur connecté entre les sorties U & V. Les protections comprennent la limitation du courant I2T pour le courant de crête et le courant continu ainsi que pour le temps de crête. Les courts-circuits entre les sorties ou vers
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