Actionneur pneumatique à rappel par ressort ou à double effet
Voir le schéma ci-dessus.
Dans la phase d'ouverture, l'actionneur fournit un couple de sortie décroissant avec le degré d'ouverture, tout en maintenant la pression d'alimentation constante. Cette diminution est due au fait que, dans cette phase, les ressorts sont soumis à une déformation et absorbent l'énergie potentielle élastique.
Cette énergie sera disponible lors de la phase de fermeture. C'est d'ailleurs au cours de cette seconde phase que les ressorts s'étirent et font leur travail, sans avoir besoin d'aucune énergie extérieure.
Le couple de coupure est donc caractérisé par 4 valeurs principales :
La rotation d'ouverture :
MAD : couple de l'actionneur avec ressorts étirés MAC : couple de l'actionneur avec ressorts comprimés Rotation de fermeture :
MMC : couple avec ressorts comprimés MMD : couple avec ressorts étirés
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