Robot articulé NJ4-210-3.1 SH
6 axesde manutentionpour l'assemblage

Robot articulé - NJ4-210-3.1 SH - COMAU - 6 axes / de manutention / pour l'assemblage
Robot articulé - NJ4-210-3.1 SH - COMAU - 6 axes / de manutention / pour l'assemblage
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Caractéristiques

Type
articulé
Nombre d'axes
6 axes
Fonction
de manutention, pour l'assemblage, d'emballage, de soudage par points, de mesure
Montage
monté sur console
Niveau de protection
IP65
Autres caractéristiques
compact
Charge maximale

210 kg
(462,971 lb)

Rayon d'action

3 188 mm
(125,51 in)

Répétabilité

0,1 mm
(0,0039 in)

Poids

1 460 kg
(3 218,7 lb)

Description

Automatisation flexible à faible encombrement Svelte et compact, le design interne entièrement intégré de nos robots à poignet creux garantit des performances et une efficacité accrues pour des coûts de maintenance plus bas ou moins de risques d'arrêt de la production. En un mot, la perfection. Caractéristiques techniques Nombre d'axes 6 Charge supplémentaire sur l'avant-bras (kg) 25 Couple sur l'axe 4 (Nm) 1315 Couple sur l'axe 5 (Nm) 952 Couple sur l'axe 6 (Nm) 687 Course sur l'axe 1 +/- 180° (85°/s) Course sur l'axe 2 +95° / -75° (110°/s) Course sur l'axe 3 -21° / -288° (110°/s) Course sur l'axe 4 +/- 200° (130°/s) Course sur l'axe 5 +/- 200° (125°/s) Course sur l'axe 6 +/- 200° (190°/s) Bride de raccordement d'outil ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200 Classe de protection IP65 Position de montage Shelf Zones opérationnelles A (mm) 2837 Zones opérationnelles B (mm) 3187 Zones opérationnelles C (mm) 535 Zones opérationnelles D (mm) 131 Zones opérationnelles E (mm) 1837 Zones opérationnelles F (mm) 850 Quel pour… Assemblage Entretien de machines Manutention / Emballage Prise de mesures / Tests Usinage du bois/verre

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.