Robot articulé NJ4-170-2.5
6 axesde manutentionpour l'assemblage

Robot articulé - NJ4-170-2.5 - COMAU - 6 axes / de manutention / pour l'assemblage
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Caractéristiques

Type
articulé
Nombre d'axes
6 axes
Fonction
de manutention, pour l'assemblage, d'emballage, de soudage par points
Montage
au sol, pour montage au plafond
Niveau de protection
IP65
Autres caractéristiques
compact
Charge maximale

170 kg
(374,786 lb)

Rayon d'action

2 500 mm
(98,43 in)

Répétabilité

0,1 mm
(0,0039 in)

Poids

1 100 kg
(2 425,1 lb)

Description

Puissance et efficacité Svelte et compact, le design interne entièrement intégré de nos robots à poignet creux garantit des performances et une efficacité accrues pour des coûts de maintenance plus bas ou moins de risques d'arrêt de la production. En un mot, la perfection. Caractéristiques techniques Nombre d'axes 6 Charge supplémentaire sur l'avant-bras (kg) 50 Couple sur l'axe 4 (Nm) 1010 Couple sur l'axe 5 (Nm) 804 Couple sur l'axe 6 (Nm) 412 Course sur l'axe 1 +/- 180° (110°/s) Course sur l'axe 2 -75° / +95° (110°/s) Course sur l'axe 3 -10° / -230° (110°/s) Course sur l'axe 4 +/- 200° (180°/s) Course sur l'axe 5 +/- 200° (140°/s) Course sur l'axe 6 +/- 200° (190°/s) Bride de raccordement d'outil ISO 9409 - 1 - A 125 ISO 9409 - 1 - A 160 Classe de protection IP65 Position de montage Floor / Ceiling Zones opérationnelles A (mm) 2981 Zones opérationnelles B (mm) 2501 Zones opérationnelles C (mm) 2226 Zones opérationnelles D (mm) 720 Zones opérationnelles E (mm) 387

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.