Le robot mécanique QRH360/390 est un robot à bras articulé à six axes. Le robot est généralement positionné verticalement ou au-dessus de la tête. Le QRH360/390 est monté sur une base ou directement sur un positionneur de robot. Le robot QRH est équipé d'un poignet à arbre creux où la torche de soudage et le câble de torche sont intégrés au centre de l'axe 6 :
Soudage MIG/MAG
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