L'armature C-formée avec la course verticale montée place les frais généraux de robot au-dessus de l'objet. La course verticale augmente la gamme fonctionnante de robot dans la taille permettant de ce fait une entrée profonde dans de plus grands objets. La C-armature avec la course verticale est directement montée sur le plancher ou une voie linéaire fixée au sol.
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