Drone terrestre d'inspection

télé-opéré

- Le scanner pour véhicules utilitaires légers est spécialement développé pour les options de scannage polyvalentes dans l'industrie minière ainsi que dans les contraintes civiles. Le système est construit et personnalisé de manière unique en exploitant un robot tout-terrain robuste, polyvalent et puissant, ainsi qu'un scanner laser 3D de haute précision pour étudier et cartographier les espaces étroits et autres environnements difficiles dans les mines souterraines. Il utilise l'algorithme SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) pour combiner les données de balayage laser 2D avec la position du capteur laser pour générer des nuages de points 3D précis. Le système VM-SCAN3D, qui utilise deux capteurs laser simultanément, permet la capture rapide de données de nuages de points 3D avec génération de cartes en temps réel ou hors ligne. Ce système à prix compétitif peut être utilisé par n'importe qui, y compris par les novices en arpentage et en balayage laser. Des nuages de points 3D précis sont rapidement capturés pour un traitement et une analyse plus poussés. Le système de cartographie 3D est basé sur le logiciel propriétaire de Clickmox Solution qui permet de générer un nuage de points précis sur le véhicule. A partir du nuage de points, le système génère la carte en trois dimensions. Le processus de génération de la carte s'effectue en temps réel, visible dans le moniteur attaché à l'appareil. Pendant le traitement en temps réel, la position du scanner est également calculée, ce qui peut être utilisé pour un fonctionnement autonome. CARACTÉRISTIQUES CLÉS - Crée un nuage de points et une carte en 3D sur la mante - Visualisation, localisation et cartographie 3D robustes et économiques - Basé sur l'algorithme SLAM pour le positionnement et la cartographie