UAV quadrirotor MineFly

civilpour mine souterrained'inspection

MineFly est un système complet de balayage et de cartographie laser 3D à base de drones spécialement conçu pour les zones privées de GPS, telles que les mines souterraines et les intérieurs de bâtiments. Ce drone aérien est compact et léger, équipé d'un scanner laser 3D, d'un large éclairage LED, de capteurs sonar, d'une caméra HD et de plusieurs caméras basse résolution. Ces caractéristiques permettent au MineFly Drone de répondre aux exigences difficiles de la cartographie et de l'arpentage des mines souterraines Le système utilise l'algorithme SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) pour combiner les données de balayage laser 2D avec la position du capteur laser afin de générer des nuages de points 3D précis. Le drone MineFly permet la capture rapide de données de nuages de points 3D avec génération de cartes en temps réel ou hors ligne. Un système embarqué d'évitement des collisions aide le conducteur à naviguer dans des ouvertures étroites et difficiles d'accès. La cartographie 3D est basée sur le logiciel propriétaire de Clickmox Solution qui permet de générer des nuages de points précis sans aucun système de positionnement externe. A partir du nuage de points, le système génère la carte en trois dimensions. Le processus de génération de la carte peut être réalisé en temps réel ou hors ligne selon les préférences de l'utilisateur. Pendant le traitement en temps réel, la position du drone est également calculée, ce qui peut être utilisé pour un fonctionnement autonome.