La série de dépalettiseurs PANTOGRAPH AD EC/FC 20 est composée de dépalettiseurs automatiques à tête mobile. La prise du produit est effectuée au moyen d'une tête magnétique (PM) ou d'une tête à vide (PV). Le mouvement de la tête de prise est réalisé à l'aide d'un mouvement horizontal sur des rails, afin d'avoir un équilibrage du poids adéquat. Le levage est effectué au moyen d'un système à pantographe. La série Pantograph peut être équipée de systèmes de prise (automatique) des intercalaires et des cadres, augmentant ainsi le degré d'automatisation lors des opérations de dépalettisation et réduisant les temps morts.