Logiciel de programmation ARK

de développementde contrôlede robot

Le kit de recherche sur l'autonomie (ARK) est un kit d'autonomie tout-en-un qui permet une navigation autonome point à point robuste des robots mobiles. Le kit fournit un logiciel avancé avec un puissant processeur et une suite de capteurs, et s'intègre de manière transparente avec les plates-formes de développement robotique mobile Clearpath. Conçu pour les chercheurs en milieu universitaire et en entreprise, ARK est prêt pour ROS et entièrement extensible avec une API de développement bien documentée. Le kit comprend : Processeur -ARK -2 Capteurs lidar -Câbles Ethernet -Guide d'installation et de démarrage rapide -Documentation sur l'API et la programmation CARACTÉRISTIQUES AUTONOMIE ROBUSTE ET FIABLE Le logiciel ARK offre une navigation autonome point à point fiable dans des environnements intérieurs changeants grâce à la planification dynamique des trajets, la cartographie et la localisation simultanées (SLAM) et l'évitement des obstacles. INTÉGRATION FACILE ET RAPIDE ARK s'intègre parfaitement aux robots de recherche Clearpath, y compris la plate-forme de copie mobile Husky UGV et Ridgeback. Le processeur ARK est conçu pour fonctionner avec votre environnement de développement ROS et est livré avec une API de développement bien documentée, vous permettant de démarrer rapidement avec les recherches existantes et les bibliothèques ROS open source largement disponibles. CARTOGRAPHIE ET NAVIGATION SANS EFFORT ARK fournit une interface Web intuitive, appelée ARK Mapper, pour contrôler manuellement le robot et créer des cartes 2D des environnements intérieurs. Une fois qu'une carte de l'environnement a été générée et sauvegardée sur le robot, il suffit de cliquer sur un point de la carte pour que le robot s'y rende de manière autonome, détectant et évitant les obstacles en cours de route.