Plateforme mobile BOXER

de travail

Boxer est une grande plateforme robotique intérieure pour le prototypage et le développement d'applications industrielles. Adapté des moteurs OTTO OTTO 100 SDV, Boxer est un robot mobile industriel programmable et facilement extensible avec du matériel supplémentaire. CARACTÉRISTIQUES ROBUSTE ET FIABLE Le châssis tout métal robuste du Boxer garantit la fiabilité dans tous les environnements intérieurs. Sa construction robuste de qualité industrielle lui confère une capacité de charge utile de 100 kg (220 lb), ce qui lui permet de déplacer facilement des charges utiles lourdes. ENTIÈREMENT EXTENSIBLE Comme tous les robots Clearpath, Boxer est compatible plug-and-play avec les capteurs et composants tiers et peut être personnalisé pour convenir à une grande variété d'applications. L'intégration des capteurs et des composants est facilitée par un système de montage flexible, une alimentation électrique embarquée accessible et des E/S reconfigurables. Prototyper un robot mobile industriel ou commercial n'a jamais été aussi facile. ROS-READY La programmation d'applications complexes est simple avec le système d'exploitation de robot open-source (ROS), et le support de Gazebo Physics Simulator, URDF, RViz et MoveIT ! Planificateur de mouvements. SENSOR PACKED Boxer est équipé d'une variété de capteurs vous permettant de démarrer rapidement votre recherche et développement. Les capteurs intégrés comprennent une caméra stéréoscopique orientée vers l'avant et LiDAR, des capteurs à ultrasons à l'arrière, des capteurs IMU et des encodeurs de roue, tous disponibles via ROS.