Plateforme omnidirectionnelle RIDGEBACK

de travailde transportmobile

Ridgeback est une plate-forme robotique intérieure de taille moyenne qui utilise un entraînement omni-directionnel pour déplacer facilement des manipulateurs et des charges utiles lourdes. La base omnidirectionnelle permet un positionnement précis dans des environnements restreints et est entièrement intégrée à l'ordinateur de bord, aux scanners laser avant et arrière en option et à une UMI. Ridgeback offre une intégration native ROS et Gazebo et est compatible plug-and-play avec la large gamme d'accessoires de robot Clearpath. CARACTÉRISTIQUES OMNIDIRECTIONNEL Le Ridgeback est conçu avec des roues omnidirectionnelles Mecanum associées à un entraînement de précision et des codeurs haute résolution (35840 impulsions par tour) pour permettre un contrôle précis de la position à 3 degrés de manœuvrabilité. DÉVELOPPEMENT DÉBRIDÉ La polyvalence de Ridgeback permet une planification sans contrainte des trajectoires et des algorithmes. Ridgeback peut même simuler une plate-forme plus limitée en n'utilisant pas ses capacités side-to-side. 360-DEGREE FOV Le LIDAR et la plaque supérieure intégrés sont conçus pour un champ de vision LIDAR dégagé à 360 degrés (LIDAR monté à l'arrière requis). Cela permet à Ridgeback d'opérer de façon autonome, d'éviter les collisions et de planifier des trajectoires qui tirent pleinement profit de la manœuvrabilité offerte par sa base omnidrive. PROFIL BAS Le Ridgeback ne mesure que 30 cm (11 po) de haut et passe par une porte standard de 80 cm (32 po). Ceci permet à Ridgeback de fonctionner efficacement dans des environnements industriels et commerciaux typiques sans problème. Il est également doté d'un système de suspension passive pour assurer une traction fiable sur les transitions du plancher ou les changements de terrain (p. ex. du béton à la moquette). PERSONNALISABLE Comme tous les robots Clearpath, Ridgeback est compatible plug-and-play avec notre vaste liste d'accessoires pour robots.