Jackal est une petite plateforme de recherche robotique de terrain d'entrée de gamme, rapide et de petite taille. Il dispose d'un ordinateur de bord, d'un GPS et d'un IMU entièrement intégrés avec ROS pour une capacité autonome prête à l'emploi. Comme tous les robots Clearpath, Jackal est compatible plug-and-play avec une vaste liste d'accessoires pour robots afin d'étendre rapidement votre recherche et développement.
CARACTÉRISTIQUES
TURNKEY
Le PC embarqué de Jackal est entièrement équipé pour vous permettre de synchroniser rapidement ROS avec un modèle RVIZ GUI et Gazebo. Sautez des semaines d'installation et sautez directement dans votre recherche avec le code de démo complet de Jackal. Grâce à la connectivité sans fil via Bluetooth et wifi, Jackal est prêt à fonctionner à chaque fois que vous l'allumez.
PUISSANT ET COMPACT
Ajoutez des capteurs, des caméras et d'autres accessoires à la plate-forme de montage simple de Jackal. Utilisez les options d'alimentation 5V, 12V ou 24V et connectez facilement les câbles au PC embarqué interne. Vous cherchez à prendre de l'expansion ? L'espace interne est disponible pour une puissance de calcul ou de stockage supplémentaire.
TOUT-TERRAIN ET RÉSISTANT AUX INTEMPÉRIES
Jackal est construit à partir d'un châssis robuste en aluminium avec une transmission 4×4 à couple élevé pour un fonctionnement tout-terrain robuste. Il a un boîtier étanche IP62 et est conçu pour fonctionner à -20 Celsius ou +45 Celsius. Toutes les connexions passent par un port de gestion de câbles en mousse comprimée pour communiquer avec des charges utiles externes sans avoir besoin d'un joint complexe.
PERSONNALISABLE
Choisissez parmi une liste complète de capteurs, caméras et autres accessoires compatibles à intégrer via l'interface de montage simple de Jackal. Utilisez les options d'alimentation 5V, 12V ou 24V et connectez-vous facilement au PC embarqué interne. L'espace interne est disponible pour une puissance de calcul ou de stockage supplémentaire.
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