Drone terrestre d'inspection HUSKY

controlé par joystickà transmission vidéo

Husky est une plateforme de développement robotique de taille moyenne. Sa grande capacité de charge utile et ses systèmes d'alimentation s'adaptent à une grande variété de charges utiles, personnalisées pour répondre aux besoins de la recherche. Caméras stéréoscopiques, LIDAR, GPS, IMU, manipulateurs et autres peuvent être ajoutés à l'UGV par nos experts en intégration. La construction robuste et la transmission à couple élevé du Husky peuvent mener vos recherches là où aucun autre robot ne peut aller. Husky est entièrement supporté en ROS avec du code Open Source et des exemples. CARACTÉRISTIQUES FACILE D'UTILISATION Husky a été la première plate-forme robotique de terrain à prendre en charge ROS depuis ses réglages d'usine. Utilisez Husky pour intégrer la recherche existante et tirer parti de la base de connaissances croissante de la communauté florissante des ROS pour commencer à produire des résultats de recherche plus rapidement. Husky utilise un protocole série open source et nous offrons un support API pour ROS, et des options pour C++ et Python. ROBUSTE ET TOUT-TERRAIN Husky est un design élégant et simple, fait de matériaux durables avec très peu de pièces mobiles. Sa chaîne cinématique haute performance, sans entretien et ses pneus à sculptures larges permettent à Husky d'affronter les terrains difficiles du monde réel. Il durera des années de recherche productive. UNE RÉFÉRENCE DE CONFIANCE Des centaines de chercheurs et d'ingénieurs du monde entier font confiance à Husky. De nombreux articles de recherche ont été publiés en utilisant Husky comme banc d'essai. Husky fournit un point de référence éprouvé pour l'établissement de nouveaux efforts de recherche et de développement de robots. CONTRÔLE DE PRÉCISION Husky possède des codeurs à très haute résolution qui permettent d'améliorer l'estimation d'état et les capacités de calcul à l'estime.