L'équipement spécifique pour l'avant-trou dans les travaux de tunnel a incité Casagrande, en coopération avec des entrepreneurs spécialisés, à concevoir et à développer des machines permettant de forer des trous parfaitement alignés de manière rapide et économique.
Les machines ont été conçues sur la base du montage, sur un support de base hydraulique très maniable, d'un long mât horizontal, soutenu par deux colonnes télescopiques qui permettent de régler l'angle d'inclinaison du mât en fonction de l'alignement du tunnel.
Les deux colonnes télescopiques sont montées sur des couronnes dentées qui permettent la rotation du mât de 180°.
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