Pont EtherCAT S3EC

Le Sercos/EtherCAT-Bridge agit sur les deux bus comme dispositif d'E/S. La largeur des données en temps réel est configurable de 32 à 2048 octets. L'échange de données en temps réel entre les deux bus s'effectue dans un cycle de communication. En plus des données d'E/S spécifiques à l'application, des informations sur l'état de communication et les données de diagnostic du bus Sercos ou EtherCAT sont également transmises de l'autre côté. Ceci permet aux deux maîtres de réagir très rapidement aux changements d'état de communication ou aux événements d'erreur. Outre le canal de données en temps réel, l'appareil prend également en charge un canal bidirectionnel pour l'échange de données acyclique. Côté Sercos, ce mécanisme de boîte aux lettres est représenté par des IDN qui sont lisibles et inscriptibles sur le canal de service. Du côté EtherCAT, les boîtes aux lettres sont accessibles via les objets CoE. L'appareil est réalisé sous forme de module compact pour montage sur rail DIN. Pour Sercos et EtherCAT, deux ports RJ45 sont disponibles. Un autre connecteur RJ45 en face avant sert de port Ethernet standard. Par cette interface, les appareils peuvent communiquer avec d'autres appareils connectés aux bus temps réel en utilisant les mécanismes respectifs (canal UC et protocole EoE). Le maître/esclave IEEE 1588 également disponible sur cette interface peut être utilisé pour la synchronisation d'horloge.