Les moteurs Hägglunds VI sont du type à piston radial avec carter rotatif. Le carter est supporté par deux roulements principaux sur le bloc-cylindres fixe (5). Un nombre pair de pistons (3) positionnés radialement travaillent dans les alésages du bloc-cylindres, qui abrite également les orifices d'entrée et de sortie (A et C). Chaque piston est relié par une tige de piston (2) à un axe transversal (6) sur lequel sont montés quatre galets de came (7)
sont montés. Les deux galets intérieurs appuient sur l'anneau de came (8) tandis que les deux galets extérieurs travaillent à l'intérieur de leurs plaques de guidage respectives (1). L'anneau de came est fixé au boîtier rotatif. Le distributeur (4) dirige l'huile d'entrée vers les pistons pendant leurs courses de travail et renvoie l'huile épuisée dans le réservoir. Le distributeur est couplé au carter rotatif par l'intermédiaire d'un accouplement de sécurité (9).
Le moteur peut être relié à une machine entraînée par l'intermédiaire de deux surfaces de montage situées à l'arrière du moteur.
La conception symétrique du moteur a permis de le construire comme un moteur à deux vitesses. Cela signifie que l'on obtient deux vitesses différentes pour un débit donné.
La façon la plus simple d'effectuer le changement de cylindrée est de raccorder une soupape spéciale, appelée soupape à 2 vitesses, directement à la bride de raccordement sur le bloc-cylindres.
Le moteur est conçu de manière à éviter les pulsations de pression dans le carter du moteur.
L'avantage est que les impuretés ne sont pas aspirées dans le carter
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