SafeMotion a pour base le système d’entraînement modulaire et configurable ctrlX DRIVEplus et dispose d'une gamme de fonctions évolutive. Elle est disponible aussi bien pour les applications standard que pour des applications avancées pour des exigences supérieures. En même temps, ce système permet de réaliser une solution de sécurité à base d'entraînement uniquement, totalement indépendante de la commande de niveau supérieur.
SafeMotion offre des fonctions de sécurité étendues jusqu'à SIL3, en lien avec une logique sûre et paramétrable pour les axes individuels. En outre, grâce au soutien des protocoles de bus de terrain et de sécurité, SafeMotion peut être facilement intégrée dans différents écosystèmes.
Les fonctions de sécurité peuvent être choisies en trois paquets: "Speed", "Position" et "SIL3+". Pour les modes de selection, il est possible de choisir entre E/S sûres, ctrlX SAFETYlink et bus de terrain sûr.