Les modules d'extension XFE se relient via un module de socle de bus à la commande XM, ajoutant à celle-ci des interfaces de communication supplémentaires comme CANopen, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet ou encore PROFIBUS. Le module de sécurité permet l'extension du matériel de commande standard XM à la commande de sécurité SafeLogic.