Les onduleurs mono-axe HMS01 reçoivent une tension continue et la transforment en tension de sortie CA régulée à fréquence et amplitude variables alimentant un moteur. Ils possèdent un logement destiné à accueillir un module de commande mono-axe, qui est équipé d'un certain nombre d'interfaces pour la connexion à l'environnement d'automatisation, pour les systèmes de codeurs, la technologie de sécurité ainsi que d'autres signaux numériques et analogiques, etc. Pour les applications multi-axes, l'alimentation en puissance des onduleurs s'effectue à partir du circuit intermédiaire des unités d'alimentation HMV01 ou HMU05. L'alimentation à partir du circuit intermédiaire d'un convertisseur HCS est également possible pour les petits ensembles d'axes ainsi qu’en cas de réserve de puissance correspondante dans le HCS.