Avec de tels réducteurs épicycloïdaux, Bonfiglioli donne l'opportunité de faire fonctionner la crémaillère pour lever et descendre toute la coque. Les unités peuvent être coaxiales ou à réducteur à couple conique pour faciliter l'installation du moteur. Electriques ou hydrauliques, elles sont équipées ou non d'un frein de stationnement à sécurité intrinsèque. Il est également possible de les munir d'une sortie, avec bras de couple intégré par souci de facilité d'installation sur la machine, et avec arbre à pignons intégrés à module de 50 ou 100 dents et palier à grande capacité.