Les paliers d'extrémité de tige, également connus sous le nom d'articulation en heim (Amérique du Nord) ou d'articulation en rose (Royaume-Uni et autres pays), sont des articulations mécaniques. Les coussinets d'extrémité de tige sont utilisés à l'extrémité des cylindres, des tringleries, des tiges et des arbres pour compenser les désalignements entre les pièces connectées. Ils se composent d'une bague intérieure de forme sphérique et d'un alésage cylindrique pour le montage sur un arbre. Les roulements à rotule se fixent sur les tiges et les arbres par l'intermédiaire d'un goujon mâle à filetage extérieur ou d'un logement femelle à filetage intérieur. Les filetages à droite se serrent dans le sens des aiguilles d'une montre et sont le type de filetage le plus couramment utilisé. Les filetages à gauche se serrent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et doivent correspondre à la pièce correspondante.
Les roulements à rotule diffèrent en termes de spécifications dimensionnelles et de caractéristiques spéciales. Les spécifications dimensionnelles comprennent les unités de conception, le diamètre de l'alésage, le diamètre principal, l'épaisseur du roulement, le diamètre du logement, la longueur totale et la longueur du filetage. Les unités de conception anglaises comprennent les pouces (in) et les fractions de pouce. Les unités de conception métriques comprennent les millimètres (mm) et les centimètres (cm). Le diamètre de l'alésage est le diamètre intérieur (ID) de l'alésage du roulement. Le diamètre principal est le diamètre nominal jusqu'au sommet des filets. L'épaisseur du roulement est la longueur de l'alésage. Le diamètre du logement est le diamètre extérieur (OD) du logement du roulement. La longueur totale est la distance entre le haut du logement et l'extrémité de la tige. En termes de caractéristiques spéciales, certains roulements d'extrémité de tige sont autolubrifiants ou comportent un orifice de lubrification. D'autres sont résistants à la corrosion ou équipés de joints en PTFE.
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