Robot parallèle CBT-C4A1

4 axesde tripour l'industrie agroalimentaire

Descriptions : - Le modèle CBT-C4A1 est un système de commande de robot de tri basé sur IPC, doté de fonctions logicielles et de type ouvert, qui se caractérise par l'utilisation de logiciels pour réaliser la fonction matérielle du contrôleur de mouvement. La technologie et l'environnement de programmation en temps réel basés sur l'IPC, combinés à une variété d'appareils d'E/S et de systèmes de vision industrielle, forment un ensemble complet de solutions de contrôle en temps réel grâce à l'intégration de la technologie de bus de terrain de diverses E/S, API logiciel, CN et systèmes de vision industrielle - Le logiciel de commande de robot de tri CBT-C4A1 offre un niveau d'ouverture plus profond dans la personnalisation qui prend en charge les stratégies sous-jacentes de commande de mouvement (algorithmes) en plus de la personnalisation des programmes logiciels de niveau supérieur (édition de programme, interface homme-machine, etc.). La souplesse de la mise en œuvre des logiciels et l'indépendance de la plate-forme matérielle aideront le système à atteindre une plus grande ouverture et une croissance rapide des performances du système, tandis qu'il est pratique pour les utilisateurs d'effectuer un deuxième développement et une mise à niveau, ce qui est conforme à la tendance du développement des technologies de l'information. Caractéristiques techniques : - La structure ramifiée à chaîne adoptant la charnière Hooke Hooke pré-fixée possède des droits de propriété intellectuelle indépendants, peut étendre efficacement l'espace de travail du robot et assurer la performance du mouvement du robot. - En ajoutant l'installation d'un arbre télescopique et rotatif, le robot peut réaliser la rotation de l'effecteur final, le mouvement et le placement des objets triés dans l'espace afin d'élargir le champ d'application du robot.