Nœud esclave EtherCAT
Tension d'entrée monophasée ou triphasée 200-240 VAC
Auto-détection et adaptation du moteur
Encodeur universel
Sécurité STO
Description générale
Garantie - 1 an
Mécanique
Classe IP - IP20
Taille - 169x38x172.5 mm
Poids - 1,0 kg
Conditions ambiantes
Environnement - A l'intérieur, dans une zone exempte de gaz, de liquides ou de poussières corrosifs ou combustibles.
Humidité - 90 % HR ou moins (sans condensation)
Plage de température - Fonctionnement : 0 à 50 C°, Stockage : -20 à +65 C°
Valeurs nominales d'entrée
Tension d'alimentation de la commande - 200 à 230VAC
Tension d'alimentation - monophasée ou triphasée 200-230VAC
Capacité de surcharge - 300 % pendant 3 s
Fréquence d'alimentation - 50 à 60 Hz
Fluctuations de tension - - 15 à +10%
Caractéristiques de sortie
Codeur
Type de codeur - Quadrature(incrémental) BiSS-B, BiSS-C(absolu, incrémental) Tamagawa Serial(absolu, incrémental) EnDat 2.2 sinusoïdal, Hall analogique
Régénératif
Résistance de freinage intégrée - Oui
Transistor de freinage intégré - Oui
Freinage dynamique
Frein dynamique - Oui
Caractéristiques de la commande
Modes de commande - Mode position du profil Mode vitesse du profil Mode couple du profil Mode position synchrone cyclique Mode vitesse synchrone cyclique Mode couple synchrone cyclique Mode repérage
Réponse en fréquence - Maximum 1Khz ou plus (en cas d'utilisation d'un codeur série 19 bits)
Plage de contrôle de la vitesse - Maximum 1:5000
Répétitivité de la commande de couple - Dans la limite de ±1%
Modes de réglage - Réglage automatique du gain en ligne Filtres de résonance Suppression des vibrations
Bornes de contrôle
Entrées analogiques - Plage de tension d'entrée : -10[V] ~ +10[V] Fonction : Limite de couple analogique Total 1
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