Les modules d'entrée numérique EP1xxx sont destinés à l'acquisition de signaux numériques/binaires. Il s'agit généralement de contacts mécaniques tels que des contacts à ouverture ou à fermeture, de capteurs électroniques tels que des détecteurs de proximité inductifs, de capteurs optiques ou d'autres méthodes permettant de générer un signal bas/haut dans le sens de la technique de commande. Ce signal est transmis via EtherCAT au dispositif d'automatisation supérieur pour un traitement ultérieur ou pour la commande de la machine/de l'installation. Les variantes de modules se distinguent par des seuils de signaux différents, le nombre de canaux, les possibilités de connexion et/ou les temps de filtrage des entrées. Des modules supplémentaires avec horodateur XFC ou sécurité ainsi que des modules d'entrée/sortie combinés complètent la gamme.
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