Contrôleur de sécurité compact librement programmable avec Safe Motion (PESSRAL)
Surveillance d'axe intégrée pour 1 axe
3 Interface codeur
14 entrées numériques sécurisées
2 sorties numériques sécurisées
1 Sortie relais sécurisée
2 Horloge / sortie auxiliaire
Contrôle de sécurité adapté jusqu'à PL e (EN ISO 13849-1) / SIL3 (IEC 61508), utilisation comme PESSRAL selon DIN EN 81-20/50:2014
en option : interface bus de terrain sûre/non sûre
Caractéristiques du module
Extensible jusqu'à :
max. 42 entrées numériques sécurisées,
max. 12 sorties numériques sécurisées,
max. 20 entrées/sorties numériques sécurisées,
max. 9 sorties relais sécurisées,
max. 10 sorties auxiliaires,
max. 1 axe sécurisé
Traitement logique jusqu'à PL e selon EN ISO 13849-1 ou SIL 3 selon IEC 61508
Surveillance du mouvement d'un axe jusqu'à PL e EN ISO 13849-1 ou SIL 3 selon IEC 61508
Surveillance de la vitesse :
Surveillance de la vitesse de rotation
Surveillance de l'arrêt
Surveillance du sens de rotation
Dimension incrémentale sûre
Surveillance de l'arrêt d'urgence
Surveillance de la position
Surveillance de la plage de position
Surveillance de la plage de tendance
Contrôle de la position cible
Commande de type compact librement programmable pour jusqu'à 800 instructions IL
programmation orientée plan de fonction via SafePLC²
Sorties d'impulsions pour la détection de court-circuit des signaux d'entrée numériques
Surveillance des contacts externes de l'appareillage de commutation connecté (EMU)
Sorties semi-conductrices de sécurité commutables pn-, pp- commutation pour les fonctions importantes pour la sécurité
Sorties de relais surveillées pour les fonctions de sécurité
Fonctions de sécurité complètes basées sur la vitesse et la position pour la surveillance de l'entraînement conformément à la norme ISO 9001:2000
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