Module esclave FSoE pour une vitesse et une position sûres de jusqu'à 2 axes pour une évaluation ultérieure dans un module maître FSoE
14 entrées numériques sécurisées
4 sorties semi-conductrices de sécurité à commutation pp - commutables en 2 sorties pn de sécurité
8 interfaces codeur (SSI, SINCOS, TTL, HTL-capteur de proximité ; 2. l'interface codeur supporte également HTL avec 200 kHz, SinCos HighResolution et résolveur)
2 sorties relais
2 sorties d'impulsion (horloge)
2 sorties auxiliaires
Contrôle de sécurité adapté jusqu'à PL e (EN ISO 13849-1) ou SIL3 (IEC 61508)
Fente pour carte mémoire pour programme de sécurité
Caractéristiques du module
Assemblage décentralisé et sûr de l'essieu pour l'environnement EtherCAT
Détection sûre de la vitesse et de la position de deux axes au maximum
Temps de réponse rapide grâce au Fast Channel Task intégré avec un temps de traitement garanti de 2 ms
Fonctions de sécurité complètes relatives à la vitesse et à la position pour la surveillance de l'entraînement IEC 61800-5-2 intégrées dans le micrologiciel
Surveillance de la vitesse
Surveillance de la vitesse de rotation
Surveillance de l'arrêt
Surveillance du sens de rotation
Dimension incrémentale sûre
Surveillance de l'arrêt d'urgence
Surveillance de la position
Surveillance de la plage de position
Surveillance de la plage de tendance
Contrôle de la position cible
Sorties d'impulsions pour la détection des courts-circuits transversaux des signaux d'entrée numériques
Surveillance des contacts externes de l'appareillage de commutation connecté (EMU)
Sorties de relais surveillées pour les fonctions de sécurité
Sorties semi-conductrices de sécurité commutables pn-, pp-switching pour les fonctions relatives à la sécurité
Paramétrage orienté plan de fonction
Gestion des paramètres pour les modules d'extension dans l'appareil de base
Fonctions de diagnostic complètes intégrées
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