L'automatisme ERG (mis au point et breveté par Ballan) se compose d’un moteur et d'un d’un système de contrôle VISg avec gravimètre breveté et commande réunis dans un seul élément, enfermé dans une protection en matière plastique noire et placé sur le tablier, avec câbles électriques externes gainés. Fourni avec la déclaration de conformité CE, cet automatisme est proposé en trois versions:
ERG - 1 Ballan comprend un moteur central appliqué sur un longeron central (placé sur le tablier) avec une base moteur et des tubes de renvoi
ERG - 2 Ballan est composé de deux bras moteur avec patin (brevet Ballan), qui respectent les espaces de sécurité contre les accidents;