Le contrôleur de moteur pas à pas permet un contrôle simple et précis des niveaux, des formes d'onde, de la synchronisation et des déphasages du courant pour un moteur pas à pas à deux phases via des messages de commande SAE J1939. Des entrées de commande analogiques et numériques sont fournies pour un paramètre de durée de fonctionnement, un retour d'information dans une boucle de contrôle PID ou une commande d'arrêt d'urgence. 1 entrée d'impulsion ou PWM pour capteur inductif ou actif est disponible. La direction du moteur est sélectionnable. Une sortie supplémentaire est fournie, une sortie numérique (jusqu'à 5A) pour un relais, un frein ou une autre charge.
Caractéristiques techniques
Entrée(s)
1 entrée analogique/numérique, configurable par l'utilisateur comme :
Courant
Tension
Entrée numérique (active high ou active low)
1 Entrée d'impulsion ou PWM, configurable par l'utilisateur en tant que :
100 Hz-10 kHz
Entrée numérique (active haute ou active basse)
Sorties numériques
1 sortie descendante (commutée sur GND) pour une charge maximale de 5 A (relais, frein ou autre charge)
Sortie vers le moteur
Pilote Allegro DMOS Microstepping, A3979
Maximum 2A par phase pour un moteur pas à pas.
Tension de fonctionnement
12/24 VDC nominal (9-32 VDC)
Logique de contrôle
Logique de commande du moteur en boucle ouverte ou fermée (sélectionnable par l'utilisateur)
Logiciel intégré standard fourni
Fonctionnalité programmable par l'utilisateur à l'aide de l'assistant électronique (EA),
P/N : AX070502 ou P/N : AX070506K
Boîtier
Boîtier PCB en nylon haute température, TE Deutsch P/N : EEC-325X4B
Connexion(s)
1 prise 24 broches équivalente au TE Deutsch P/N : DTM13-12PA-12PB-R008
Température de fonctionnement
-40 à 85 ºC
-40 à 185 ºF
Applications
Automatisation telle que :
Matériel de construction
Équipement mobile
Véhicules de transport de matériel
Véhicules routiers (bus)
---