Le manipulateur est un équipement indépendant qui agit comme un esclave de la presse pour la production de fonds bombés. Le manipulateur exécute tous les mouvements en synchronisme avec le cylindre hydraulique de la presse. Les mouvements peuvent être simultanés ou uniques et leur séquence logique détermine un cycle pour l'exécution de fonds bombés pour réservoirs à partir de disques en tôle.
Manipulateur
Configuration standard du manipulateur :
Le manipulateur est constitué d'une structure métallique électrosoudée qui se déplace horizontalement sur des rails sur lesquels sont présents les groupes suivants :
Bras de support avant avec ouverture et fermeture horizontale réglable par des cylindres hydrauliques en fonction du diamètre des fonds.
Rouleaux de contention du fond, montés sur les bras de support, avec réglage vers le haut et vers le bas commandé par des cylindres hydrauliques.
Rouleaux pour la rotation du fond.
Bras de levier(s) arrière pour soutenir le fond.
Tous les dispositifs de commande sont centralisés et interfacés avec la presse dans un seul panneau de commande, ce qui permet à un seul opérateur d'exécuter et de contrôler toutes les phases de travail.
Machine entièrement électronique - hydraulique.
Cycle semi-automatique pour le déplacement des disques synchronisé avec le cylindre de la presse.
Double cylindre hydraulique pour le mouvement d'ouverture / fermeture des bras de fronçage.
Double cylindres hydrauliques pour la montée et la descente des unités frontales.
No. 2 rouleaux motorisés en acier vulcanisé, pour la rotation du disque.
Moteur hydraulique directement couplé à chaque rouleau.
Vérin hydraulique pour la montée / descente du levier arrière.
Moteur hydraulique pour la translation du chariot du rouleau arrière.
Moteur électrique pour la translation avant/arrière du manipulateur avant.
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