Vérin rotatif Type 41

semi-rotatifpneumatiqueà pignon crémaillère

Motorisation par vérin pneumatique intégré Transmission par système pignon – crémaillère Butées mécaniques réglables Amortisseurs hydrauliques Détecteurs inductifs Option : Position intermédiaire par arrêt pneumatique Le poignet d’un bras manipulateur Ces modules rotatifs sont, par exemple, le poignet d’un bras manipulateur, le retourneur de pièces sur un convoyeur ou l’axe de rotation d’un manipulateur oscillant. En général, ils mettent en rotation, directement ou indirectement, la pince qui saisit la pièce. Ces modules sont équipés d’amortisseurs hydrauliques et de détecteurs inductifs, le guidage en rotation étant assuré par 2 roulements à billes qui permettent à ce module d’être utilisé dans tous les sens, même avec une masse embarquée déportée. Vérin rotatif sans jeu de fin de course Les butées de fin de courses situées sous le plateau permettent de n’avoir aucun choc dans la transmission par pignon-crémaillère et aucun jeu angulaire en fin de course. L’absence de jeu de fin de course permet l’utilisation dans des applications d’assemblage ou de positionnement précis à 2 positions et l’absence de choc dans la denture augmente la durée de vie du module. Module rotatif avec position intermédiaire Une position intermédiaire est disponible en option. C’est un arrêt pneumatique par contre-vérin, à une position pré-définie (à ±1°). Cela permet par exemple de déposer à +90° et -90° avec une prise à 0°ou d’orienter une pièce. Les principaux angles intermédiaires sont proposés (30°, 45°, 60°, 90°, 120°, 135°, 150°).