Pince de préhension pneumatique
Serrage angulaire (2×90°) à 2 doigts concentriques
Autoblocage des doigts pince fermée (effet genouillère)
Amortissement élastique à l’ouverture
Options :
Détecteurs inductifs
Vis de limitation d’ouverture
Doigts avec trous lisses
Intérêt des pinces angulaires 180°
Les pinces angulaires à 180° d’ouverture (ou à ouverture totale) sont généralement utilisées pour supprimer un mouvement de dégagement car les doigts ouverts laissent passer le produit latéralement, par exemple lors d’un transfert linéaire ou pour le maintien d’un produit sur un plateau tournant.
Autoblocage à la fermeture par effet genouillère
Ces pinces utilisent la technologie de genouillère qui permet un auto-blocage (verrouillage) des mors dans le dernier degré de fermeture et un gros effort de serrage. Elles restent donc verrouillées même en l’absence d’air. Par contre, ces pinces ne peuvent être utilisées que pour une prise par l’extérieur de la pièce et pour des pièces avec une cote de prise identique.
Possibilité de limitation de l’angle d’ouverture
L’option « vis de limitation d’ouverture » permet de régler la course d’ouverture si les 180° ne sont pas recherchés (l’intérêt de rester sur cette pince est de conserver l’auto-blocage à la fermeture et l’effort de serrage important). Sans vis de limitation, les pinces standards possèdent un amortissement élastique.
Les cames de détection montées sur chaque axe de rotation permet aux 2 capteurs inductifs de détecter toute position souhaitée.