Logiciel de programmation ROS

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Programmer un robot avec ROS ROS (Robot Operating System) est un environnement de développement open source composé d'un ensemble de bibliothèques logicielles, d'outils et d'algorithmes pour le développement et la programmation de systèmes robotiques et d'automatisation avancée. Il s'agit d'un système modulaire en constante évolution, qui se développe grâce à la contribution de sa communauté de développeurs. ROS permet de programmer des cinématiques complexes pour une grande variété d'applications et de synchroniser des robots sur des bus industriels tels que EtherCAT ou Profinet, les rendant ainsi synchrones avec tous les autres dispositifs du réseau. Des paquets spécifiques mis à jour en permanence, tels que SROS, protègent le système contre les cyberattaques. ROS est un composant fondamental de toutes les solutions robotiques et des variateurs d'AutomationWare. Tous nos robots collaboratifs sont fournis avec l'installation d'un paquet ROS de base qui comprend tous les pilotes et un modèle 3D du cobot, mais aussi des outils de localisation et d'utilisation de cartes et des simulateurs pour la planification des mouvements. Vous souhaitez commencer à planifier la solution sur mesure pour votre application ou concevoir et tester des modules logiciels individuels hors ligne ? Nous fournissons un logiciel de simulation avec des modèles de robot en 3D, des environnements de test et un ensemble de navigation préconfiguré et facilement adaptable. Vous pouvez simuler toutes les données des capteurs, créer des cartes et faire bouger le cobot dans l'environnement virtuel. Une occasion de voir le comportement de conduite de nos robots collaboratifs, d'essayer comment ils réagissent à différentes conditions et obstacles et de tester vos modifications.