Actionneur pour robots AW-J series

rotatifélectrique24 V

AW Robotics Nouvelle plateforme d'articulations pour robots Articulations robotiques contrôlées par ROS Articulations contrôlées par ROS Série d'articulations robotiques utilisant une technologie de pointe pour concevoir des systèmes robotiques collaboratifs personnalisés en fonction de l'application Disponibles en 5 tailles (14-17-20-25-32), les articulations peuvent être utilisées dans une large gamme d'applications en tant qu'unités individuelles pour traiter des engagements rotatifs précis avec un couple élevé et un encombrement minimal grâce à un réducteur d'entraînement harmonique, qui peut être défini avec différents rapports de réduction J-14, l'un des plus petits joints au monde, permet une rotation à grande vitesse tout en maintenant un couple maximal de 28 Nm J-32, basée sur un moteur couple haute performance, développe un couple maximum de 353 Nm et un nominal de 220 Nm grâce à un réducteur HD haute performance. 3 systèmes de sécurité préviennent d'éventuelles collisions avec des personnes ou des objets : mesure du couple par le contrôle du courant à haute résolution, mesure électronique de la rigidité en torsion du réducteur, dispositif de détection de contact pour une réponse instantanée/immédiate avec une sensibilité allant jusqu'à des fractions de Nm. Deux codeurs à technologie magnétique 20bit permettent une grande précision de positionnement avec une résolution de 1.000.000 de niveaux de quantification sur 360° de rotation Chaque articulation contient un contrôleur électronique très sophistiqué pour communiquer via le bus EtherCAT avec le contrôleur du robot basé sur le système d'exploitation du robot (ROS). Les fonctions de sécurité pendant les opérations de collaboration sont assurées par des capteurs et des accéléromètres intégrés. Des solutions pour l'usine du futur