Capteur de force et de couple Omega85

-L'Omega85 offre une grande capacité dans un design compact et discret. -Très haute résistance : Découpé par électroérosion dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs maximales de surcharge admissibles sont de 5,9 à 24,9 fois les capacités nominales. -Rapport signal/bruit élevé : Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus fort que les jauges en feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui entraîne une distorsion du bruit proche de zéro. -Versions IP65 et IP68 (10m) disponibles : La version IP65 du transducteur est protégée contre les projections d'eau. La version IP68 est submersible en eau douce jusqu'à une profondeur de 10 mètres. Applications typiques -Télérobotique -Robots humanoïdes -Recherche en réadaptation -Recherche en prothétique -Usinage robotique -Assemblage robotique Surcharge monoaxe Fxy - ±13000 N Fz - ±27000 N Txy - ±500 Nm Tz - ±610 Nm Rigidité (calculée) Forces sur l'axe X et l'axe Y (Kx, Ky) - 7.7x107 N/m Force sur l'axe Z (Kz) - 1,2x108 N/m Couple de l'axe X et de l'axe Y (Ktx, Kty) - 8,1x104 Nm/rad Couple sur l'axe Z (Ktz) - 1,3x105 Nm/rad Fréquence de résonance Fx, Fy, Tz - 2100 Hz Fz, Tx, Ty - 3000 Hz Spécifications physiques Poids* - 0,658 kg Diamètre* - 85,1 mm Hauteur* - 33,4 mm