Capteur de force et de couple Theta

-Extrêmement résistant : Usinage de précision en acier inoxydable haute résistance. Les valeurs de surcharge maximales admissibles pour un seul axe sont de 4,8 à 17,6 fois les capacités nominales. -Rapport signal/bruit élevé : Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus fort que les jauges en feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui entraîne une distorsion du bruit proche de zéro. -Versions IP60, IP65 et IP68 (10m) disponibles : La version IP60 est destinée à être utilisée dans des environnements poussiéreux. La version IP65 du transducteur est protégée contre les projections d'eau. La version IP68 est submersible en eau douce jusqu'à une profondeur de 10 mètres. Applications typiques -Recherche en réadaptation -Test de produits -Assemblage robotique -Télérobotique -Recherche orthopédique -Mise en place et retrait de pièces dans des montages de précision Surcharge d'un axe unique Fxy - ±20000 N Fz - ±51000 N Txy - ±2000 Nm Tz - ±2000 Nm Rigidité (calculée) Forces sur l'axe X et l'axe Y (Kx, Ky) - 7.1x107 N/m Force sur l'axe Z (Kz) - 1,2x108 N/m Couple de l'axe X et de l'axe Y (Ktx, Kty) - 3,4x105 Nm/rad Couple sur l'axe Z (Ktz) - 5,3x105 Nm/rad Fréquence de résonance Fx, Fy, Tz - 680 Hz Fz, Tx, Ty - 820 Hz Spécifications physiques Poids* - 4,99 kg Diamètre* - 155 mm Hauteur* - 61,1 mm