Capteur de force et de couple Mini85

-Le Mini85 a une conception compacte, à profil bas, avec un câble à haute capacité et à décharge de traction. La décharge de traction E-exit offre une résistance à une force de traction de 10 lb sur le câble. -Extrêmement résistant : Découpé par électroérosion dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs maximales de surcharge admissibles sont de 5,9 à 24,9 fois les capacités nominales. -Rapport signal/bruit élevé : Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus fort que les jauges en feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui entraîne une distorsion du bruit proche de zéro. -Version avec trou de passage disponible : Une autre version est disponible avec un trou traversant de 20 mm de diamètre pour permettre le passage de tringleries ou de câbles. Applications typiques -Télérobotique -Robots humanoïdes -Recherche en réadaptation -Recherche en prothétique Surcharge monoaxiale Fxy - ±13000 N Fz - ±27000 N Txy - ±500 Nm Tz - ±610 Nm Rigidité (calculée) Forces sur l'axe X et l'axe Y (Kx, Ky) - 7.7x107 N/m Force sur l'axe Z (Kz) - 1,2x108 N/m Couple de l'axe X et de l'axe Y (Ktx, Kty) - 8,1x104 Nm/rad Couple sur l'axe Z (Ktz) - 1,3x105 Nm/rad Fréquence de résonance Fx, Fy, Tz - 2400 Hz Fz, Tx, Ty - 3100 Hz Spécifications physiques Poids* - 0,635 kg Diamètre* - 85,1 mm Hauteur* - 29,8 mm