Capteur de force et de couple Mini58

-Le Mini58 a une conception compacte, à profil bas, avec une capacité élevée et un trou traversant pour permettre le passage de tringleries ou de câbles. La décharge de traction offre une résistance à une force de traction de câble de 10 lb. -Résistance extrêmement élevée : Découpé par électroérosion dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs maximales de surcharge admissibles sont de 4,9 à 21,0 fois les capacités nominales. -Rapport signal/bruit élevé : Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus fort que les jauges en feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui entraîne une distorsion du bruit proche de zéro. -Versions IP60, IP65 et IP68 (10m) disponibles : La version IP60 est destinée à être utilisée dans des environnements poussiéreux. La version IP65 du transducteur est protégée contre les projections d'eau. La version IP68 est submersible en eau douce jusqu'à une profondeur de 10 mètres. Applications typiques -Télérobotique -Chirurgie robotique -Essais en soufflerie Surcharge monoaxe Fxy - ±21000 N Fz - ±48000 N Txy - ±590 Nm Tz - ±800 Nm Rigidité (calculée) Forces sur l'axe X et l'axe Y (Kx, Ky) - 2.5x108 N/m Force sur l'axe Z (Kz) - 3,7x108 N/m Couple de l'axe X et de l'axe Y (Ktx, Kty) - 1,1x105 Nm/rad Couple sur l'axe Z (Ktz) - 2,0x105 Nm/rad Fréquence de résonance Fx, Fy, Tz - 3000 Hz Fz, Tx, Ty - 5700 Hz Spécifications physiques Poids* - 0,345 kg Diamètre* - 58 mm Hauteur* - 30 mm