Capteur de force et de couple Mini45

-Le Mini45 a une conception compacte, à profil bas, avec une capacité élevée et un trou traversant pour permettre le passage de tringleries ou de câbles. -Extrêmement résistant : Découpé par électroérosion dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs maximales de surcharge admissibles sont de 5,7 à 25,3 fois les capacités nominales. -Rapport signal/bruit élevé : Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus fort que les jauges en feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui entraîne une distorsion du bruit proche de zéro. -Version industrielle à décharge de traction disponible : La version à décharge de traction E-exit de ce transducteur est disponible et offre une résistance à une force de traction de câble de 10 lb. La version E-exit est proposée dans des configurations axiales, radiales et à angle droit. -Versions IP65 et IP68 (10m) disponibles : La version IP65 du transducteur est protégée contre les projections d'eau. La version IP68 est submersible en eau douce jusqu'à une profondeur de 10 mètres. Applications typiques -Télérobotique -Chirurgie robotique -Recherche sur les mains robotisées -Recherche sur la force des doigts Surcharge d'un seul axe Fxy - ±5100 N Fz - ±10000 N Txy - ±110 Nm Tz - ±140 Nm Rigidité (calculée) Forces sur l'axe X et l'axe Y (Kx, Ky) - 7.4x107 N/m Force sur l'axe Z (Kz) - 9,8x107 N/m Couple de l'axe X et de l'axe Y (Ktx, Kty) - 1,7x104 Nm/rad Couple sur l'axe Z (Ktz) - 3,5x104 Nm/rad Fréquence de résonance Fx, Fy, Tz - 5600 Hz Fz, Tx, Ty - 5400 Hz Spécifications physiques Poids* - 0,0917 kg Diamètre* - 45 mm Hauteur* - 15,7 mm