Capteur de force et de couple Nano43

-L'un des plus petits transducteurs 6 axes au monde : Le Nano43 est notre modèle de transducteur le plus fin disponible et permet aux tringles et aux câbles de passer par son trou central. -Extrêmement résistant : Découpé par électroérosion dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs maximales admissibles de surcharge sur un seul axe sont de 6,4 à 28,5 fois les capacités nominales. -Rapport signal/bruit élevé : Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus fort que les jauges en feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui entraîne une distorsion de bruit quasi nulle.
Applications typiques -Télérobotique -Chirurgie robotique -Recherche sur les mains robotisées -Recherche sur la force des doigts Surcharge d'un seul axe Fxy - ±300 N Fz - ±380 N Txy - ±3.2 Nm Tz - ±4.6 Nm Rigidité (calculée) Forces sur l'axe X et l'axe Y (Kx, Ky) - 5.2x106 N/m Force sur l'axe Z (Kz) - 5,2x106 N/m Couple de l'axe X et de l'axe Y (Ktx, Kty) - 7,7x102 Nm/rad Couple sur l'axe Z (Ktz) - 1,1x103 Nm/rad Fréquence de résonance Fx, Fy, Tz - 2800 Hz Fz, Tx, Ty - 2300 Hz Spécifications physiques Poids* - 0,0387 kg Diamètre* - 43 mm Hauteur* - 11,5 mm