Capteur de force et de couple Mini43LP

-Le Mini43LP a un design compact et extrêmement fin avec un grand trou traversant pour le passage des câbles et autres utilitaires. -Extrêmement résistant : Découpé par électroérosion dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs maximales de surcharge admissibles sont de 4,4 à 17,7 fois les capacités nominales. -Rapport signal/bruit élevé : Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus fort que les jauges en feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui entraîne une distorsion du bruit proche de zéro. -Les jauges de contrainte industrielles sont incluses en option standard pour renforcer le câble et résister à une force de traction de plus de 10 lb. Applications typiques -Télérobotique -Chirurgie robotique -Recherche -Test de produits Surcharge monoaxe Fxy - ±1200 N Fz - ±1200 N Txy - ±15 Nm Tz - ±25 Nm Rigidité (calculée) Forces sur l'axe X et l'axe Y (Kx, Ky) - 3.3x107 N/m Force sur l'axe Z (Kz) - 2,1x107 N/m Couple de l'axe X et de l'axe Y (Ktx, Kty) - 3,4x103 Nm/rad Couple sur l'axe Z (Ktz) - 1,1x104 Nm/rad Fréquence de résonance Fx, Fy, Tz - 5200 Hz Fz, Tx, Ty - 7300 Hz Spécifications physiques Poids* - 0,0512 kg Diamètre* - 43 mm Hauteur* - 7,9 mm