Capteur de force et de couple Axia130-M300

-Un capteur haute performance à faible coût qui offre la plus haute résolution, précision et rigidité disponibles pour fournir un sens du toucher à votre application. -Toute l'électronique est intégrée dans le corps du capteur, ce qui permet de réduire le coût et l'encombrement. Comme tous les produits F/T d'ATI, l'Axia130 présente une qualité et une robustesse supérieures. -Disponible avec une communication Ethernet, EtherCAT et série (RS422 et RS485). -Le grand trou traversant permet de faire passer les câbles par le centre du capteur. -Extrêmement résistant : Usiné avec précision en acier inoxydable haute résistance. Valeurs de surcharge maximales admissibles sur un seul axe de 5,0 à 10,5 fois les charges mesurables maximales. -Rapport signal/bruit élevé : Les jauges de contrainte offrent une résolution exceptionnelle et des précisions supérieures à 2 % de la pleine échelle sur tous les axes et pour tous les étalonnages. -Protection IP67 contre la poussière, les jets d'eau à haute pression et l'immersion jusqu'à 1 m pendant 30 minutes. Applications typiques -Recherche en réadaptation -Test de produits -Assemblage robotique -Télérobotique -Recherche orthopédique -Mise en place et retrait de pièces dans des montages de précision Rigidité (calculée) Forces sur les axes X et Y (Kx, Ky) - 1,5x108 N/m Force sur l'axe Z (Kz) - 2,2x108 N/m Couple de l'axe X et de l'axe Y (Ktx, Kty) - 2,8x105 Nm/rad Couple sur l'axe Z (Ktz) - 6,0x105 Nm/rad Fréquence de résonance Fx, Fy, Tz - 2450 Hz Fz, Tx, Ty - 2900 Hz Spécifications physiques Poids* - 1,88 kg Diamètre* - 130 mm Hauteur* - 39,2 mm